Pemerintah Kabupaten Pekalongan melalui Dinas Pendidikan dan Kebudayaan dalam rangka menumbuhkembangkan kecintaan siswa terhadap lingkungan sekitar dan hasil-hasil budaya yang terdapat di dalamnya bermaksud menyelenggarakan kegiatan Lawatan Sejarah Kabupaten Pekalongan yang diperuntukan bagi siswa dan siswi SMP se- Kabupaten Pekalongan.

Obyek yang diambil dalam kegiatan ini adalah seputar peninggalan Hindu di Rogoselo berupa Kawasan Cagar Budaya “Baron Sceber” dan sistus “Watu Bahan” di Lemahabang, keduanya berada di wilayah Kecamatan Doro Kabupaten Pekalongan.

Kedua obyek lawatan sejarah tersebut dilatarbelakangi oleh :

1. Di wilayah Kabupaten Pekalongan bagian selatan, terutama Kecamatan Doro banyak didapati situs/Kawasan yang diduga cagar budaya yang patut mendapatkan perhatian;

2. Terdapat situs geologi yang unik dan tidak semua wilayah mempunyai sumber belajar geologi, berupa Situs Watu Bahan;

3. Kedua situs ini mewakili kajian sejarah  dan geografi yang dapat memperkaya pengetahuan siswa tentang lingkungan sekitar sebagai sumber belajar yang menyenangkan;

Situs Rogoselo dan Situs Watu Bahan terletak di wilayah yang dapat di jangkau dan ditempuh dalam waktu kunjungan